Црква у Штиткову је подигнута на месту где је био манастир који је подигао патријарх Гаврило Рашковић, из познате кнежевске породице Рашковић. Манастир је подигнут 1655. године, а порушен је 1813. године од стране Турака када је старовлашки кнез Максим Рашковић из Штиткова пришао устаницима и дигао Стари Влах на буну.

На рушевинама манастира подигнута је 1867. године данашња црква у Штиткову. То је једнобродна грађевина са две бочне капеле и олтарском апсидом. Није живописана. Иконостас су радили мајстори Дебрани, а иконе су рад Лазовића из Бијелог Поља. Црква се налази непосредно уз реку Тисовицу. Заједно са типским кућама овог краја је под заштитом државе и представља део етно села од изузетне вредности.